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1.
连续搅拌反应釜过程的闭环增益成形PID控制器设计
李述清 张胜修 张煜东 胡波
计算机应用
2011, 31 (02):
483-484.
针对连续搅拌反应釜（CSTR）系统控制问题，设计了一种基于闭环增益成形算法的PID控制器，以提高PID控制器设计的简洁性和鲁棒性。首先假设期望闭环回路传递函数有一阶形式，同时将受控对象的一阶传递函数和PID控制器构成实际闭环回路传递函数。然后，比较期望闭环回路传递函数和实际闭环回路传递函数，即可确定PID参数。最后，以某CSTR系统为例，利用该方法设计了PID控制器，并通过仿真结果比较，检验了该方法所得PID控制器的良好鲁棒稳定性和动态品质。
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多维度评价
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